32 / 62
32
นิตยสาร สสวท.
เปลี่ยนรถบังคับให้ เป็น
หุ่นยนต์
หุ่นยนต์ หรือ โรบอท (robot) คือเครื่องจักรกลชนิด
หนึ่ง มีลักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกต่างกัน หุ่นยนต์ใน
แต่ละประเภทจะมีหน้าที่การท�
ำงานในด้านต่าง ๆ ตามการ
ควบคุมโดยตรงของมนุษย์ การควบคุมระบบต่าง ๆ ในการ
สั่งงานระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ สามารถท�
ำได้โดยมนุษย์
เป็นผู้ควบคุมและท�
ำงานแบบอัตโนมัติ โดยทั่วไปหุ่นยนต์
ถูกสร้างขึ้นส�
ำหรับงานที่มีความยากล�
ำบากแทนมนุษย์ จาก
ค�
ำนิยามเราสามารถกดสวิตช์ให้รถเดินหน้า เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา
เพื่อให้ท�
ำงานอย่างใดอย่างหนึ่งตามที่เราต้องการได้เช่นกัน
ดังนั้นจากความหมายข้างต้น ถ้าก�
ำหนดงานที่ชัดเจนให้กับ
รถบังคับ เราก็สามารถเรียกได้ว่า รถบังคับก็ท�
ำหน้าที่
เป็นหุ่นยนต์ ประเภทหนึ่งได้เหมือนกัน
ส่วนควบคุม ส่วนขับเคลื่อน
วงจรหุ่นยนต์
บังคับมืออย่างง่าย
จากวงจรไฟฟ้าอย่างง่ายของรถบังคับแบบใช้สาย
เราสามารถปรับปรุงเพิ่มเติมวงจรไฟฟ้าอีกเล็กน้อย ก็จะได้
วงจรหุ่นยนต์บังคับมือที่มีความสามารถเพิ่มขึ้น บังคับ
ให้เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา รวมถึงถอย
หลังและเลี้ยวซ้ายหรือเลี้ยวขวาได้คล่องตัว และรองรับ
การควบคุมได้ดีขึ้น
ข้อควรระวัง
เนื่องจากวงจรออกแบบให้ประกอบได้
ง่ายจึงไม่มีระบบป้องกันการลัดวงจร ระหว่างควบคุม
ควรระวังอย่ากดปุ่มพร้อมกันมากกว่า 2 ปุ่ม จะท�
ำให้
เกิดการลัดวงจรขึ้นได้ จะท�
ำให้แบตเตอรี่ร้อนและอายุ
การใช้งานสั้นลง
ส่วนควบคุมจะประกอบไปด้วยแบตเตอรี่ และสวิตช์
ควบคุม ส่วนขับเคลี่อนจะมีเพียงมอเตอร์ที่ทดรอบ
ให้มีความเร็วต�่
ำเพื่อให้ง่ายต่อการควบคุม ทั้งสองส่วน
จะเชื่อมโยงถึงกันด้วยสายไฟขนาดเล็กจ�
ำนวน 3 เส้น
และควรมีความยาวอย่างน้อย 2 เมตร